作者：金国平,魏振红,董一鸣

作者单位：宝山钢铁股份有限公司

刊名：冶金自动化

ISSN：1000-7059

出版年：2024-06-15

卷：48

期：S1

起页：26-30

止页：

分类号：TP242;TF741

语种：中文

关键词：机器人;电炉;测温;取样;

内容简介

本文介绍了宝钢股份150 t交流电弧炉生产线上应用的电炉自动测温取样机器人系统的功能、性能和结构组成，并概括总结了机器人在现场布局、设备防护、测枪工具、探头仓架、测点控制、系统安全等方面的改造设计要领和实践经验，为电炉自动测温取样机器人在钢厂安全、可靠、稳定的应用提供有价值的参考和借鉴。