作者：刘树栋1石践1孙艳辉1王健1孙银健2

作者单位：1.内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿公司2.北京瓦特曼智能科技有限公司

刊名：世界有色金属

ISSN：1002-5065

出版年：2024-02-25

卷：

期：4

起页：28-31

止页：

分类号：X75

语种：中文

关键词：耐材侵蚀;激光测量;三维重建;机器人;

内容简介

利用机械臂携带实时感知测量单元，通过智能控制，实现自动对金属冶炼行业的高温熔炉内部进行快速三维扫描，通过三维重建技术，实时建立高温熔炉内衬耐材的侵蚀模型，通过对模型的识别判断，精准判断高温熔炉内壁耐材侵蚀状况，从而为快速、准确的检修及更换内衬耐材提供精准的技术支撑，实现对高温熔炉内衬耐材生命周期的智能化管理。系统可实现快速准确检测，大幅降低人工劳动强度，提高检测效率，降低安全隐患，提升生产效率，降低耐材的消耗和浪费，提升企业经济效益。